معرفی ماژول MPU6050 و مدل سه‌بعدی با Processing

🧭 معرفی ماژول MPU6050 و پروژه مدل سه‌بعدی با Arduino + Processing

📦 ماژول MPU6050 چیست؟

ماژول MPU6050 یک سنسور ترکیبی ژیروسکوپ و شتاب‌سنج ۳ محوره است. یعنی می‌تونه زاویه چرخش (Gyro) و تغییر مکان (Accel) رو در محورهای X، Y و Z تشخیص بده. این ماژول از طریق پروتکل I2C با آردوینو ارتباط برقرار می‌کنه.

🔌 اتصالات ماژول MPU6050 به Arduino

اگر از بردهایی مثل ESP32 استفاده می‌کنی، پین‌های I2C رو متناسب با اون تغییر بده.

🧠 کد آردوینو (خواندن اطلاعات MPU6050)

ابتدا باید کتابخانه‌های مورد نیاز رو نصب کنید:

✅ کتابخانه‌ها:

• MPU6050 (توسط Electronic Cats یا Jeff Rowberg)
• Wire

✅ کد Arduino:

#include <Wire.h>
#include <MPU6050.h>

MPU6050 mpu;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  mpu.initialize();

  if (!mpu.testConnection()) {
    Serial.println("MPU6050 connection failed");
    while (1);
  }
}

void loop() {
  int16_t ax, ay, az;
  int16_t gx, gy, gz;

  mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);

  Serial.print("aX:"); Serial.print(ax);
  Serial.print("\taY:"); Serial.print(ay);
  Serial.print("\taZ:"); Serial.print(az);
  Serial.print("\tgX:"); Serial.print(gx);
  Serial.print("\tgY:"); Serial.print(gy);
  Serial.print("\tgZ:"); Serial.println(gz);

  delay(50);
}

🧊 ساخت مدل سه‌بعدی با Processing

Processing یه محیط ساده برای طراحی گرافیک تعاملیه. اینجا با استفاده از داده‌هایی که از سریال می‌گیریم، یه مکعب سه‌بعدی رو مطابق چرخش MPU6050 می‌چرخونیم.

✅ کد Processing:

import processing.serial.*;

Serial myPort;
String val;
float ax, ay, az;

void setup() {
  size(600, 600, P3D);
  myPort = new Serial(this, Serial.list()[0], 9600);
  myPort.bufferUntil('\n');
}

void draw() {
  background(100);
  lights();

  translate(width/2, height/2, 0);
  rotateX(radians(ax));
  rotateY(radians(ay));
  rotateZ(radians(az));

  fill(150, 200, 250);
  box(200);
}

void serialEvent(Serial myPort) {
  val = myPort.readStringUntil('\n');
  if (val != null) {
    val = trim(val);
    if (val.startsWith("aX:")) {
      String[] tokens = split(val, '\t');
      ax = float(split(tokens[0], ':')[1]) / 16384.0 * 90;
      ay = float(split(tokens[1], ':')[1]) / 16384.0 * 90;
      az = float(split(tokens[2], ':')[1]) / 16384.0 * 90;
    }
  }
}

🎯 نکات مهم:

• با تغییر مقیاس داده‌ها (تقسیم بر ۱۶۳۸۴ یا …)، شدت چرخش رو کنترل می‌کنید.
• اگر مکعب در محور نادرست می‌چرخه، ترتیب محورهای چرخش در rotateX/Y/Z رو تغییر بدید.

• در برخی مدل‌ها نیاز به کالیبراسیون اولیه وجود داره.

در ویدیوی زیر هم میتونید نحوه عملکرد ماژول MPU6050 رو مشاهده کنید

ویدیو به زودی منتشر میشود ….